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高還是低?伺服電機高慣量與低慣量的區(qū)別與選擇

所謂伺服電機的慣性是指轉動慣量,在討論伺服電機高,低慣性的區(qū)別和選擇之前,首先必須了解一個概念,轉動慣量是多少?慣性矩是對繞軸旋轉的剛體的慣性的度量,慣性矩是表征剛體的慣性矩大小的物理量。

它與剛體的質量以及質量相對于旋轉軸的分布有關。

該值可以用公式表示,即:慣性矩=旋轉半徑x質量。

伺服電機的轉動慣量是一個重要指標。

它指的是伺服電動機的轉子慣性,這對于電動機的加速和減速非常重要。

只有當慣量匹配時,電動機才能平穩(wěn)運行。

轉動慣量的高度有其自身的優(yōu)勢,而沒有絕對的優(yōu)勢。

一般而言,慣性小的電動機具有良好的制動性能,快速的起,停響應,高速的往復運動,適用于某些輕載,高速定位的場合,例如某些線性高速定位機構;中慣量和大慣量電機適用于高負載和高穩(wěn)定性要求的場合,例如某些圓周運動機構和某些機床行業(yè)。

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