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Cortex-M強大的調(diào)試和跟蹤CoreSight技術(shù)

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作者|更強的黃微信官方賬號|如今,許多Cortex-M處理器都可以如此輕松地進行調(diào)試。

有一種基于Arm Cortex-M處理器設(shè)備的CoreSight技術(shù)。

引入了功能強大的新調(diào)試(Debug)和跟蹤(Trace)功能。

讓我們集中討論有關(guān)CoreSight中的調(diào)試和跟蹤的相關(guān)內(nèi)容。

strong Huang 1調(diào)試和跟蹤功能CoreSight的兩個主要功能是調(diào)試和跟蹤功能。

1.調(diào)試功能對運行中的處理器的控制,使程序的啟動和停止可以逐步查看源代碼和匯編代碼。

在處理器運行時設(shè)置斷點。

讀取/寫入存儲器內(nèi)容和外圍寄存器,以立即對內(nèi)部和外部FLASH存儲器進行編程跟蹤功能串行線查看器(SWV)提供程序計數(shù)器(PC)采樣,數(shù)據(jù)跟蹤,事件跟蹤和儀器跟蹤信息指令(ETM)跟蹤,這些信息直接流式傳輸?shù)侥鶳C,從而實現(xiàn)歷史序列調(diào)試和軟件性能分析和代碼覆蓋率分析了解整體內(nèi)容的圖片:StrongHuang 2 JTAG JTAG是行業(yè)標準接口,用于在目標處理器上下載和調(diào)試程序以及許多其他功能。

它提供了一種連接設(shè)備的簡便方法,并且在所有基于Arm處理器的設(shè)備上都可用。

JTAG接口可與基于Cortex-M的設(shè)備一起使用,以訪問CoreSight調(diào)試功能。

1. JTAG歷史記錄JTAG是聯(lián)合測試行動組的縮寫,是IEEE標準1149.1中的通用名稱,稱為標準測試訪問端口和邊界掃描結(jié)構(gòu)。

本標準用于驗證通過設(shè)計和測試生產(chǎn)的印刷電路板的功能。

在1990年,JTAG被IEEE 1149.1-1990文件正式標準化。

1994年,添加了補充文檔來描述邊界掃描描述語言(BSDL)。

從那時起,該標準已被全世界的電子公司廣泛采用,邊界掃描幾乎已成為JTAG的代名詞。

---來自Wikipedia的報價。

2. JTAG接口JTAG接口通常是連接到芯片的4/5針接口:TDI(測試數(shù)據(jù)輸入)TDO(測試數(shù)據(jù)輸出)TCK(測試時鐘)TMS(測試模式選擇)TRST(測試)黃3 SWD串行線調(diào)試SWD,串行線調(diào)試(serial wire debug)模式是標準JTAG接口的替代方法,它僅使用兩個引腳來提供與JTAG相同的調(diào)試功能,而不會降低性能,并且引入了通過串行線查看器(SWV)進行數(shù)據(jù)跟蹤功能。

SWD接口引腳包含在JTAG引腳中,允許在標準目標連接器中使用。

引腳包括:TCLK-SWCLK(串行時鐘)TMS-SWDIO(串行數(shù)據(jù)輸入/輸出)TDO-SWO(串行線輸出-SWV使用)關(guān)于SWV SWV:串行線查看器,基于Cortex -M3,M4的串行線查看器M7設(shè)備可以根據(jù)所需的信息類型或分析以多種方式提供高速數(shù)據(jù)跟蹤信息。

當系統(tǒng)處理器繼續(xù)全速運行時,它將通過SWO引腳進行傳輸。

可以從ITM(儀器跟蹤宏單元)和DWT(數(shù)據(jù)觀察點和跟蹤)單元獲取信息,包括:PC(程序計數(shù)器)采樣事件計數(shù)器,顯示帶有周期統(tǒng)計信息的CPU周期統(tǒng)計信息,異常和中斷執(zhí)行跟蹤數(shù)據(jù)-Data閱讀和寫作以進行時序分析。

在我以前的文章“ printf系列教程”中,可以找到用于簡單的printf樣式調(diào)試的ITM跟蹤信息,有關(guān)更多信息,請參見背景回復(fù)[printf系列教程]。

strongstrongHuang 4擴展程序:下載我與您共享的調(diào)試器“下載調(diào)試接口SWD和JTAG之間的區(qū)別”。

前。

當您選擇下載調(diào)試器時,您還可以比較兩者之間的差異。

有許多支持JTAG和SWD模式的下載調(diào)試器。

支持流行的工具,例如J-Link,ST-LINK,ULINK,還支持許多特定位置的下載調(diào)試器(例如e-Link,GD-Link等)。

SWD模式。

那么,我們應(yīng)該選擇哪一個呢?  哪個更香? J-Link支持一個綜合點,但是對于普通個人來說,正品的價格是有壓力的。

有很多版本,可追溯到數(shù)千個版本。

同樣,正版ULINK與J-Link相同,價格為數(shù)千美元。

當然,很多人購買的ULINK和J-Link都是盜版的。

與ULINK和J-Link相比,正版ST-Link的價格非常劃算。

真正的ST-Link V2只有兩到三百個,但缺點是只能用于STM8 / 32。

當然,ST-Link還有另一個神奇的操作:要成為J-link,請參閱我的文章“ ST-Link如何在幾秒鐘內(nèi)更改為J-link,并教您如何實現(xiàn)此功能。

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