Cortex-M強大的調(diào)試和跟蹤CoreSight技術(shù)

請注意，為官方帳戶加注星標(biāo)，不要錯過令人興奮的內(nèi)容。

作者|更強的黃微信官方賬號|如今，許多Cortex-M處理器都可以如此輕松地進行調(diào)試。

有一種基于Arm Cortex-M處理器設(shè)備的CoreSight技術(shù)。

引入了功能強大的新調(diào)試（Debug）和跟蹤（Trace）功能。

讓我們集中討論有關(guān)CoreSight中的調(diào)試和跟蹤的相關(guān)內(nèi)容。

strong Huang 1調(diào)試和跟蹤功能CoreSight的兩個主要功能是調(diào)試和跟蹤功能。

1.調(diào)試功能對運行中的處理器的控制，使程序的啟動和停止可以逐步查看源代碼和匯編代碼。

在處理器運行時設(shè)置斷點。

讀取/寫入存儲器內(nèi)容和外圍寄存器，以立即對內(nèi)部和外部FLASH存儲器進行編程跟蹤功能串行線查看器（SWV）提供程序計數(shù)器（PC）采樣，數(shù)據(jù)跟蹤，事件跟蹤和儀器跟蹤信息指令（ETM）跟蹤，這些信息直接流式傳輸?shù)侥鶳C，從而實現(xiàn)歷史序列調(diào)試和軟件性能分析和代碼覆蓋率分析了解整體內(nèi)容的圖片：StrongHuang 2 JTAG JTAG是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，用于在目標(biāo)處理器上下載和調(diào)試程序以及許多其他功能。

它提供了一種連接設(shè)備的簡便方法，并且在所有基于Arm處理器的設(shè)備上都可用。

JTAG接口可與基于Cortex-M的設(shè)備一起使用，以訪問CoreSight調(diào)試功能。

1. JTAG歷史記錄JTAG是聯(lián)合測試行動組的縮寫，是IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1中的通用名稱，稱為標(biāo)準(zhǔn)測試訪問端口和邊界掃描結(jié)構(gòu)。

本標(biāo)準(zhǔn)用于驗證通過設(shè)計和測試生產(chǎn)的印刷電路板的功能。

在1990年，JTAG被IEEE 1149.1-1990文件正式標(biāo)準(zhǔn)化。

1994年，添加了補充文檔來描述邊界掃描描述語言（BSDL）。

從那時起，該標(biāo)準(zhǔn)已被全世界的電子公司廣泛采用，邊界掃描幾乎已成為JTAG的代名詞。

---來自Wikipedia的報價。

2. JTAG接口JTAG接口通常是連接到芯片的4/5針接口：TDI（測試數(shù)據(jù)輸入）TDO（測試數(shù)據(jù)輸出）TCK（測試時鐘）TMS（測試模式選擇）TRST（測試）黃3 SWD串行線調(diào)試SWD，串行線調(diào)試（serial wire debug）模式是標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口的替代方法，它僅使用兩個引腳來提供與JTAG相同的調(diào)試功能，而不會降低性能，并且引入了通過串行線查看器（SWV）進行數(shù)據(jù)跟蹤功能。

SWD接口引腳包含在JTAG引腳中，允許在標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)連接器中使用。

引腳包括：TCLK-SWCLK（串行時鐘）TMS-SWDIO（串行數(shù)據(jù)輸入/輸出）TDO-SWO（串行線輸出-SWV使用）關(guān)于SWV SWV：串行線查看器，基于Cortex -M3，M4的串行線查看器M7設(shè)備可以根據(jù)所需的信息類型或分析以多種方式提供高速數(shù)據(jù)跟蹤信息。

當(dāng)系統(tǒng)處理器繼續(xù)全速運行時，它將通過SWO引腳進行傳輸。

可以從ITM（儀器跟蹤宏單元）和DWT（數(shù)據(jù)觀察點和跟蹤）單元獲取信息，包括：PC（程序計數(shù)器）采樣事件計數(shù)器，顯示帶有周期統(tǒng)計信息的CPU周期統(tǒng)計信息，異常和中斷執(zhí)行跟蹤數(shù)據(jù)-Data閱讀和寫作以進行時序分析。

在我以前的文章“ printf系列教程”中，可以找到用于簡單的printf樣式調(diào)試的ITM跟蹤信息，有關(guān)更多信息，請參見背景回復(fù)[printf系列教程]。

strongstrongHuang 4擴展程序：下載我與您共享的調(diào)試器“下載調(diào)試接口SWD和JTAG之間的區(qū)別”。

前。

當(dāng)您選擇下載調(diào)試器時，您還可以比較兩者之間的差異。

有許多支持JTAG和SWD模式的下載調(diào)試器。

支持流行的工具，例如J-Link，ST-LINK，ULINK，還支持許多特定位置的下載調(diào)試器（例如e-Link，GD-Link等）。

SWD模式。

那么，我們應(yīng)該選擇哪一個呢？＆nbsp;哪個更香？ J-Link支持一個綜合點，但是對于普通個人來說，正品的價格是有壓力的。

有很多版本，可追溯到數(shù)千個版本。

同樣，正版ULINK與J-Link相同，價格為數(shù)千美元。

當(dāng)然，很多人購買的ULINK和J-Link都是盜版的。

與ULINK和J-Link相比，正版ST-Link的價格非常劃算。