32位PCI總線，即插即用的4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每個(gè)軸可獨(dú)立控制，脈沖輸出的頻率誤差小于0.1％。
最大脈沖輸出頻率為4MHz。
脈沖輸出可用于單脈沖（脈沖+方向））或雙脈沖（脈沖+脈沖）模式4軸有位置反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)范圍 - 2,147,483,648~ + 2,147,483,647線性或S曲線加速度/減速度非對(duì)稱線性加速/減速運(yùn)動(dòng)2-3軸線性插補(bǔ)任何2軸圓弧插補(bǔ)都可用于連續(xù)插補(bǔ)。
最大驅(qū)動(dòng)速度為2MHz。
每個(gè)軸都有兩個(gè)32位比較寄存器，用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或?qū)嶋H位置計(jì)數(shù)器的位置和大小比較。
它可以用于軟件限制。
可接收伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)，就位信號(hào)，報(bào)警信號(hào)等。
每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜索，編碼器Z相搜索動(dòng)作可改變速度實(shí)時(shí)動(dòng)作。
讀取邏輯位置，實(shí)際位置，實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)速度，加速度和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)功能。
邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際定位器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)計(jì)數(shù)器，每個(gè)軸有8個(gè)8的數(shù)字I / O，2個(gè)限制信號(hào)除外。
它可以用作通用I / O.數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報(bào)警復(fù)位和其他信號(hào)。
每個(gè)輸入信號(hào)的輸入都配有一個(gè)積分濾波器。
可以設(shè)置輸入信號(hào)的濾波器功能是否有效。
或者無(wú)效，可以從8種類型中選擇濾波器的時(shí)間常數(shù)。
可以使用固定線速度模式。
各種模式的自動(dòng)歸位功能由外部信號(hào)觸發(fā)。
外部信號(hào)觸發(fā)同步運(yùn)動(dòng)功能。
同步停止功能目標(biāo)位置同步運(yùn)動(dòng)功能目標(biāo)位置同步停止功能手輪和外部信號(hào)操作功能步進(jìn)插補(bǔ)功能支持多種控制模式，在一個(gè)系統(tǒng)中最多可使用16個(gè)控制卡，如外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，位置鎖定，自動(dòng)歸位，同步控制步插補(bǔ)功能，定量運(yùn)動(dòng)，連續(xù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)回零，多軸插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，緊急停止。
插值一般使用固定速度運(yùn)動(dòng)，也可以使用線性/ S曲線加速/減速。
S曲線加速/減速不能用于圓弧插補(bǔ)。
）●外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)定量驅(qū)動(dòng)，連續(xù)驅(qū)動(dòng)和手輪驅(qū)動(dòng)。
●位置鎖存器可以鎖存內(nèi)部計(jì)數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖。
●自動(dòng)歸位方法包括多種方法。
原點(diǎn)信號(hào)可以以某種方式自由組合，并且可以自由定義模式。
●同步控制是指當(dāng)指定信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸按照預(yù)設(shè)方法運(yùn)行。
●步進(jìn)插補(bǔ)是指單步插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，包括指令驅(qū)動(dòng)和外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
脈沖輸出：脈沖輸出模式：4通道脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最大輸出頻率4MHz，采用先進(jìn)技術(shù)確保脈沖輸出頻率高，誤差仍可控制在0.1％以內(nèi)。
編碼器輸入：最大輸入頻率4MHz 4軸A / B相位相位差脈沖輸入或上下脈沖輸入脈沖倍頻：4,2,1積分濾波器去噪處理開關(guān)輸入：32通道光電隔離輸入，包括每個(gè)軸2正負(fù)極限信號(hào)輸入電壓5-24V隔離電壓2500VDC開關(guān)輸出：32通道集電極開路輸出NPN開路集電極，5-24VDC，最大電流100mA雕刻機(jī)，切割機(jī)，激光雕刻，激光切割，繪圖儀，開瓶器，分配器，焊接機(jī)，鉆孔機(jī)，沖孔機(jī)，電子組裝自動(dòng)裝配，自動(dòng)印刷檢測(cè)，半導(dǎo)體切割，焊接，各種數(shù)控切割，工業(yè)機(jī)器人，空間坐標(biāo)測(cè)量，生物學(xué)，醫(yī)用自動(dòng)取樣處理設(shè)備